Low-Latency Sensor-to-Shooter Data Fusion at the Tactical Edge

Подробная техническая спецификация по low-latency sensor-to-shooter data fusion at the tactical edge и архитектуре киберфизических систем.

1. Архитектурный детерминизм и гарантии наихудшего времени выполнения

В киберфизических системах под управлением MilitaryOrchestration время является критерием корректности, а не просто показателем производительности. Архитектура обеспечивает строгую изоляцию ЦП, статическое планирование задач и мьютексы с наследованием приоритета.

2. Сети с учетом фактора времени и передача без потери пакетов

Внедряя формирователи трафика с учетом времени IEEE 802.1Qbv наряду с репликацией кадров 802.1CB, MilitaryOrchestration создает выделенные временные слоты в стандартном Ethernet, предотвращая джиттер пакетов управления.

3. Сторожевые таймеры безопасности и обеспечение отказобезопасных контуров

Безопасность обеспечивается двухканальным резервным мониторингом. При отклонении условий от кинематического контура аппаратные блокировки автоматически вызывают безопасное обесточивание по стандарту ISO 13849.

Key Engineering Requirements

Приобрести домен